焊接機器人是一種高自動化的焊接設備，采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業不可逆轉的發展趨勢，是提供焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志已被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業焊接機器人作為技術改造的首選方案。

焊接機器人是裝上了焊鉗或各種機器人焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等很多內容。采用機器人焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備周邊設備。常見的弧焊機器人系統由5部分組成

a. 機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確的保證機械手末端（機器人焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

b. 機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

c. 焊接電源系統，包括焊接電源、專用機器人焊槍等

d. 焊接傳感器及系統安全保護設施

e. 焊接工裝夾具。

工欲善其事，必先利其器， 一部優秀的機器人離不開各部分的完美配合。 質量好的機器人焊槍可以幫助焊接作業事半功倍。 昆山日皓機器人焊槍承襲德國和日本精工工藝，確保焊槍安全、高能，并適配所有國內外焊槍機器人，如ABB、PANASONIC、KUKA、FANUC、安川、埃斯頓，廣數、錢江等

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