人類發明了第一臺工業機器人以后，工業機器人就顯現出它極大的生命力與效率，在40多年的其間，工業機器人技術應用得到了疾速的開展，工業機器人已在工業已開發國度的消費中得到了普遍的應用。

目前，工業機器人已普遍應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等范疇中。

在工業生產中，焊接機器人、噴涂機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。

日皓焊切小編以下重點介紹焊接機器人

圖片內為日皓焊切外置式空冷焊槍

焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩局部。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬體及軟體）組成；而焊接配備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、機器人焊槍（鉗）等局部組成。關于智能機器人，還應配有傳感系統，如雷射或攝像傳感器及其控制安裝等。

1、點焊機器人的特性

由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必需盡量小型化。關于容量較小的變壓器能夠用50Hz工頻交流，而關于容量較大的變壓器，工業上曾經開端采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后能夠直接用600～700Hz交流電焊接，也能夠再停止二次整流，用直流電焊接，焊接參數由定時器調理。目前，新型定時器曾經微機化，因而機器人控制柜能夠直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使焊鉗的張開度能夠依據實踐需求恣意選定并預置，而且電極間的壓緊力也能夠無級調理

2、弧焊機器人的特性

弧焊機器人多采用氣體維護焊辦法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模仿控制，所以需求在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

近年來，國外機器人消費廠都有本人特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內曾經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因而在選擇焊接電源時，普通應按持續率100％來肯定電源的容量。送絲機構能夠裝在機器人的上臂上，也能夠放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的穩定性，然后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的裝置方式一定要思索保證送絲穩定性的問題。

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