1. 選擇合理的焊接順序，以降低焊接變形、機器人焊槍行走軌跡長度來制定焊接順序。

2. 焊槍做動時要求移動軌跡精簡、平順、安全。

3. 優化焊接參數，為了獲得較佳的焊接參數，制作工作試件進行重復焊接試驗和工藝評定確認。

4. 采用較合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

5. 及時設定清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔度，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6. 編制程序指令一般不能一步到位，要在機器人焊接做動過程中不斷檢驗測試和修改程序指令，調整焊接參數及機器人焊槍姿勢等，才會產生出一個好工序。

昆山日皓焊切器材有限公司坐落在美麗的魚米之鄉-江蘇省昆山市，擁有土地17畝，廠房面積13000平方米，進口及國產生產設備100臺。公司自主研發和生產機器人焊槍，清槍器等焊接周邊輔具，是國內較早涉足機器人焊槍防碰撞裝置的企業之一，公司產品遠銷歐美，日韓等各國。全國服務熱線：400-828-1215