在機器人焊接的時候我們經常會通過對焊槍角度或移動焊槍的位置來改變焊縫的熔深、溶寬、焊接的飛濺，焊接氣孔以及焊接的外觀成型。那么不同的焊接位置對焊接效果有哪些影響呢，日皓焊切小編帶大家了解一下。

例如，在焊接缸筒時，由于工件的厚度，所開的坡口比較深，所以都進行多道焊接，我們通過對機器人的編程來自動實現在焊接每一層時，都有相對應的焊槍位置，以此來達到每一層的焊縫要求。

在焊接第一層時，通過縮短焊槍的中心距以及增大焊槍的角度來得到更大的熔深，這與手工焊的上坡焊或焊槍后傾是一樣的效果，差別在于一種是工件動，一種是焊槍在動。

在焊接第二層以及之后。逐層增大中心距以及減小角度，這樣有利于增大焊寬，增大了焊縫兩側的熔深，這與手工焊里的下坡焊和焊槍前傾一樣。電弧指向焊接方向，對熔池前面的函件的預熱作用較強，溶寬增大，但是因為電弧對熔池液態金屬的排出作用相應減弱，則使縱向的溶入能力減弱，而且會使得焊絲插入到熔池里面，造成飛濺。 因此焊接時焊槍的具體位置在哪里，不僅要經過焊接實驗以及通過對樣件分析來確定，而且還要根據坡口小徑的尺寸來確定。 否則會對焊接效果造成不好的影響。

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