清槍器為配有自動焊接系統的機器人焊槍設計,清槍器由機器人控制該設備運行,設備也會將相應的反饋信號提供給機器人.清槍器利用鉸刀旋轉來從焊槍槍頭及焊槍噴嘴中去除焊渣及雜質.清槍位置取決于焊槍類型及選用的鉸刀.機器人專用清槍器配有完整的噴油結構,槍頭完成清槍后可噴射防飛濺液,減少了焊渣再次粘附.同時配有自動剪絲裝置,由機器人控制電氣觸發.清槍器防護外殼配有TCP點指針.本文主要介紹了焊接機器人專用清槍器鉸刀的相關內容。

鉸刀是具有一個或多個刀齒，用以切除已加工孔表面薄層金屬的旋轉刀具，鉸刀具有直刃或螺旋刃的旋轉精加工刀具，用于擴孔或修孔。鉸刀因切削量少其加工精度要求通常高于鉆頭. 可以手動操作或安裝在鉆床上工作。鉸刀用于鉸削工件上已鉆削（或擴孔）加工后的孔，主要是為了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用于孔的精加工和半精加工的刀具，加工余量一般很小。

  鉸刀的問題及一些措施

孔徑增大，誤差大：根據具體情況適當減小鉸刀外徑；降低切削速度；適當調整進給量或減少加工余量；適當減小主偏角；校直或報廢彎曲的不能用的鉸刀；用油石仔細修整到合格；控制擺差在允許的范圍內；選擇冷卻性能較好的切削液；安裝鉸刀前必須將鉸刀錐柄及機床主軸錐孔內部油污擦凈，錐面有磕碰處用油石修光；修磨鉸刀扁尾；調整或更換主軸軸承；重新調整浮動卡頭，并調整同軸度；注意正確操作。

孔徑縮?。焊鼡Q鉸刀外徑尺寸；適當提高切削速度；適當降低進給量；適當增大主偏角；選擇潤滑性能好的油性切削液；定期互換鉸刀，正確刃磨鉸刀切削部分；設計鉸刀尺寸時，應考慮上述因素，或根據實際情況取值；作試驗性切削，取合適余量，將鉸刀磨鋒利。

鉸出的孔位置精度超差：導向套磨損；導向套底端距工件太遠；導向套長度短、精度差；主軸軸承松動。定期更換導向套；加長導向套，提高導向套與鉸刀間隙的配合精度；及時維修機床、調整主軸軸承間隙。

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